近未來的公元1999年，四顆妖魔隕石墜落地球。三個年輕人，因為妖魔襲擊而各種原因地在身體上遭受到不同程度危機生命的傷害，他們不同程度地接受科技對身體的改造，並獲得能夠與妖魔對抗的力量，變身成為『BORGMAN』。他們潛身在校園當中成為老師，暗中保護著未來都市美迦洛城。
動畫背景設置在近未來的東京，遭受過外星妖魔襲擊後仍能建立起具有高智能的未來城市。這也體現著當時日本動畫對科技發展以及末世恐慌的情結，哪怕末日來臨，但科技仍能夠將人類從厄運中解救。動畫在機甲設定上有所不同，更強調人與機甲之間的結合，並非人駕馭著機甲（雖然動畫還是有這樣的設定，如響的[雷電]智能摩托車、亞妮絲的半機器人和查克武裝吉普車）而是改造人借助超音系統的幫助，裝備能夠充分發揮改造人超強能力的裝甲。
而關於角色的設定，在之後還發現有特攝片也是沿用這種兩男一女的組合，男主角往往是承擔近戰主攻，而二號男主角則充當遠程或者助攻的角色，女主角則承擔信息收集或者治療的角色。
動畫開篇都是沿用單元劇情故事的設定，每一集一個完整故事，鋪墊超音戰士們對抗妖魔一次又一次攻擊的成長。而隨著第五課隕石降落地球，妖魔界全面入侵美迦洛城，超音戰士的戰鬥就已不再是簡單的面對各種妖魔對人類社會的入侵了，劇情上的連續性要較之更強的，也讓之動畫更趨成熟的了。
